并联机器人特点
       结构紧凑，占用空间小；
       精度高，无累计误差；
       刚度高，承载能力大；
       速度快，运动性能佳，
       部件磨损小，寿命长

       并联机器人的应用领域
       1）食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。
       2）金属切削加工
       3）类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
       4）测量机，用来作为其他机构的误差补偿器
       5）生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等；
       6）并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；

       发展现状及前景分析

       近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年销售约1500台，2017年销售约3800台，每年呈50%以上的增速发展，随着增速的加快，10年内国内并联机器人年市场销售预测近10万台。并联机器人已成为工业机器人销售增长的新生力量！

       目前据不完全统计，我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有专家预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。