MilliDelta是一款微型机器人手臂，可以用于精细拾取、包装、制造甚至外科手术

       2011年，哈佛大学Wyss研究所的团队开发了用于微型机器人的扁平制造技术，他们称之为弹出式微机电系统（pop-up MEMS）制造技术。在过去的几年中，研究人员把想法变成行动，推出了自组装爬行机器人和轻巧的飞行机器人RoboBee。MilliDelta是该项技术的最新最小的创作，是团队直至目前快速迭代设计的最终版本。
 

       Wyss团队的首席工程师Robert Wood谈到：“物理学的尺度效应告诉我们，减小Delta机器人的尺寸会增加其速度和加速度，pop-up MEMS制造技术具有使用任何材料或组合材料的能力，似乎是解决这个问题的理想方式。”
 

       MilliDelta采用复合材料层合板结构的弯曲关节，可以跟全尺寸Delta机器人一样灵活。不同的是，Delta的测量为15 x 15 x 20 mm（0.6 x 0.6 x 0.8英寸）；显然，MilliDelta可以在7立方毫米的工作空间区里进行精度高达5微米的操作。
 

       “有组装模具的帮助下，这种层合板结构可以精确地折叠成毫米尺度的Delta机器人，”该项研究的第一作者Hayley McClintock如此描述这款机器人，“MilliDelta还利用压电MEMS执行器，允许的运动频率比其他现有Delta机器人高出15到20倍。”
 

       如此小的机器人可不是仅仅为了引发好奇心。MilliDelta可以模仿家族里尺寸更大的兄弟姐妹，在拾取和包装微小物体等应用发挥作用，如作为研究实验室的电子元件或细胞，或微观手术的手臂。微型机器人进行了第一次实验，测试出其可以消除人类手部的震颤。
 

       该项研究的共同第一作者Fatma Zeynep Temel谈论到：“我们首先拿一个个牙签尖在周围划定范围，并绘制其行径路线，计算后输入给MilliDelta机器人，MilliDelta完全能匹配和取代他们。”